유지보수가 필요 없는 델타로봇 적용으로 비용 효율적인 자동화 시스템 구축

직동 로봇이란 무엇입니까?

직동 로봇은 여러 개의 직동 축 조합으로 구성된 산업용 로봇입니다. 이들은 다차원 운동의 구현을 돕고 포지셔닝 작업, 자동화 그리고 측정 스테이션으로 사용됩니다. 직동 로봇은 라인 로봇, 로우 프로파일 직동 로봇 및 룸 직동 로봇은 포함하여 다양한 설계에 사용할 수 있습니다.  

• 라인 로봇은 기본 축의 직동 캐리지 이동에 직동 축이 장착된 수직 작업 면에 사용됩니다.
• 로우 프로파일 직동 로봇 또는 표면 직동 로봇은 XY 방향으로 이동할 수 있는 직동 축 시스템을 기반으로 합니다.  
• 룸 직동 로봇은 일반적으로 XYZ 스트로크를 수행하는 3축 직동 로봇으로 축을 추가할 수 있습니다.  

델타 로봇이란 무엇입니까?

델타 로봇은 최소 3개의 암을 보유한 산업용 로봇입니다. 본 암은 범용 조인트 베이스 또는 drylin 델타 로봇의 경우 타이밍 벨트 축에 고정되어 있습니다. 구면 베어링을 통해 암 축과 연결된 플랜지 스타는 높은 정밀도를 허용하는 방식으로 X, Y 및 Z 방향으로 이동합니다. 델타 로봇의 암은 매우 가벼워서 관성을 줄이고 높은 속도와 가속도에 도달할 수 있습니다.
 
이런 유형의 픽 앤 플레이스 로봇은 종종 포장 및 조립 공장에서 사용됩니다.  

리프트/회전 장치란 무엇입니까?

리프트/회전 장치는 코팅된 알루미늄 프로파일 포함 랙 드라이브 및 타이밍 벨트를 수용하기 위해 톱니가 통합된 선회 링에 기반한 공간 절약형 픽 앤 플레이스 로봇입니다. Nema 모터로 전원이 공급되는 리프트/회전 장치는 리프팅 및 피봇팅 운동을 수행할 수 있습니다. 가이드 로드는 동시에 드라이브 로드이며, 이 취급 장치는 매우 작은 설치 공간으로 이동할 수 있습니다.  
컴팩트한 설계로 인해 리프트/회전 장치는 소형 부품 취급 시 다용도 및 유연한 적용 범위를 제공합니다.
 
자주 사용되는 적용 분야:

• 피펫팅 기술
• 실험실 설비
• 분석 기술
• 의료 기술

drylin 리프트/선회 장치는 모듈형 취급 장치이며, 각 부품은 개별 요구 사항에 맞춰 주문할 수 있습니다. 모든 형태의 그리퍼를 공작물 홀더로 통합할 수 있습니다.