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한국이구스

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12번길 42

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  2. Low Cost Automation (저비용 자동화) 개요
  3. 최대 5축 이구스 로봇 컨트롤 시스템

igus® 이구스 로봇 제어 소프트웨어

직동 로봇, 델타 로봇, SCARA, AGV, robolink®다축 로봇

  • 향상된 기술력: 속도 90% 향상,  부드러운 움직임, ROS 패키지, 안전 무결성 레벨(SIL) 3
  • New: 직동 로봇 및 델타 로봇의 수동 가이드 기능
  • New: 이구스 직동 축, SCARA, AGV 대상 사전 구성 가능
  • New:  구매 전 ReBeL 테스트가 가능한 무료 소프트웨어
  • 1/256 마이크로스텝을 사용한 부드러운 동작
  • 3D 유저 인터페이스, 직관적 제어 및 프로그래밍 환경 구축
  • Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등 프로그래밍 명령어
  • TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터의 인터페이스
  • 그리퍼 그래픽 통합 지원
     
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igus® 로봇 컨트롤 시스템
igus® 로봇 컨트롤 시스템
로봇 프로그래밍

프로그래밍 소프트웨어

무료 사용!

  • New: 구매 전 ReBeL 테스트가 가능한 무료 소프트웨어
  • New: igus 직동 축, SCARA. AGV 대상 사전 구성 가능
  • 3D 표면
  • 직관적 운영 제어
  • 축 선형 동작
  • 이더넷 연결
  • 유지보수가 간편한 DIN 레일 모듈
자세히 보기

기술력 up

기술력 up
  • New: 반응 시간 향상 및 동력 증가로 최대 90% 빨라진 속도
  • New: 마찰 최적화 프로파일로 부드러운 구동
  • New: ROS 패키지 사용 가능
  • New: 안전 통합 레벨 (SIL) 3
  • igus 제품과 호환 가능한 50 종 이상의 다양한 제품 :  리니어 로봇, 델타 로봇, 다축 로봇, SCARAs,  AGVs
  • 맞춤 제작을 위한 원격 시운전 포함 디지털 트윈 서비스

가격 down

가격 down
  • New: 이구스 직동 축, SCARA, AGV 대상 사전 구성 가능
  • New: 수동 가이드 기능으로 프로그래밍 시간 최대 50% 절약
  • plug-and-play, 낮은 조립 비용
  • 프로그래밍 지원 100 개 이상의 예제 프로그램
  • 무료 로봇 제어 소프트웨어, igus Robot Control
  • 커스텀 테스트 무료 지원

확인/검증

확인/검증 48V 전원 공급 장치로 빠른 속도를 달성하는 igus 로봇 제품 라인

안정성

재활용
  • 하위 호환 소프트웨어
  • 다양한 키네마틱(kinematic) 요소 제어 시스템
  • iRC 소프트웨어 업데이트
  • igus® 는 지속 가능한 플라스틱 순환 경제를 지원합니다. 폐플라스틱을 원유로 되돌리는  Plastic2Oil 사업 지원

igus® 로봇 컨트롤 시스템

ready-to-run 시스템

  • 전원 공급 장치, 비상 정지 스위치, 직접 시운전 구성 요소가 포함된 스위치 캐비닛 (A)
     
    스위치 캐비닛을 이미 갖고 계신가요? 그런 경우 DIN 레일(B)버젼도 이용 가능합니다.
     
  • igus® 로봇 또는 리니어 로봇(그리퍼 포함)
  • Windows 10 PC/노트북
  • 안전 구성품
문의하기
iRC 제공 범위 제공 범위: 탑-햇(DIN) 레일 모듈 서포트, 스테퍼, 디지털 IO, 마운팅 브라켓 및 케이블(CAN, 공급 장치, 모터 연결, 24V 전원 공급 장치 등), igus® 로봇 제어 소프트웨어

New: 수동 가이드로 더욱 간편한 로봇 프로그래밍

수동 가이드로 로봇 움직임을 설정해 iRC 소프트웨어에 저장합니다.

다운로드

작동 지침

직동 로봇
UserGuide_iRC_gantry.pdf
델타 로봇
UserGuide_iRC_delta.pdf
이구스 로봇 제어 명령 기본 설정
igus_Robot_Control_iRC_RZ_screen.pdf
다관절 암
UserGuide_iRC_robolink_EU_new.pdf
CE 적합성, DIN 레일 모듈
CE-Konformitaetserklärung_CPR-301-02_DINRailModule_EN.pdf
CE 적합성, 스위치 캐비닛
CE-Konformitaetserklärung_CPR-302-02_OptionSchaltschrank_EN.pdf

기술 데이터

기술 도면
iRC-Technical Drawing.zip
STEP 파일, iRC 스위치 캐비닛
Schaltschrank_komplett.zip
이구스 로봇 제어 STEP 데이터
iRC_Varianten_STEP.zip

FAQ - 자주 묻는 질문

igus 로봇 제어 Q&A
EN_data sheet robolink iRC_FAQs.pdf

용어 "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "tribotape", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" 및 "yes" 는 독일 및 일부 외국에서 igus® GmbH/ Cologne의 법적 보호를 받는 상표입니다 이는 독일, 유럽연합, 미국 및/또는 기타 국가 또는 관할권에서 igus GmbH 또는 igus의 계열사가 보유한 상표(예: 출원 중인 상표 또는 등록 상표)의 전체 목록이 아닙니다.

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