7축 용 로봇 케이블

"일곱 번째 축-케이블"은 정확히 무엇입니까? 이 케이블은 선형 축에 장착될 때 로봇에 사용됩니다. 통상적인 다차원 이동 로봇은 6개의 축을 가지며, 이는 응용에 대한 그의 움직임 시퀀스를 실현합니다. 축 번호는 로봇 풋 (축 1) 에서 시작하여 "암" (축 6) 으로 이동합니다. 이것들은 로봇 케이블이 비틀림 운동을 보상하기 위해 사용되는 축입니다. 작업 프로세스가 해당 위치에서 사용 가능한 주기 시간보다 오래 걸리기 때문에 로봇이 프로덕션 라인을 따라 이동해야 하는 경우, 로봇은 선형 축에 마운트됩니다. 이 축을 일곱 번째 축 이라고 하며 길이가 여러 개일 수 있습니다. 이 로봇은 자연스럽게 이 축에 에너지와 신호가 필요합니다. 또한 데이터를 제어 시스템에 피드백해야 합니다. 이 로봇은 필요한 선형 체인에서 지속적으로 작동할 수 있는 확장 케이블과 같은 것을 필요로 합니다. 이 케이블은 제7축 케이블로 불리며, 운반할 다른 신호들이 많이 있기 때문에 매우 복잡합니다.

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