로봇 암용 웜/스트레인 웨이브 기어 테스트 완료

로봇 암용 다양한 웜 또는 웨이브 기어의 내구성이 현재 igus® robolink® 연구소의 49개 테스트 장치에서 검증을 받고 있습니다.

igus® robolink® 연구소의 테스트 장치

당사의 robolink® 연구소에서는 RL-D 웜 기어를 위한 22개 테스트 장치가 일주일 내내 24시간 작동되고 있습니다. 이곳에서는 여러 웜 기어 휠/웜 샤프트 조합의 내구성을 테스트하기 위하여 다양한 하중/속도 프로필을 적용합니다. 현재의 표준은 iglidur® A180으로 제작된 웜 기어 휠이고 경질 아노다이징 알루미늄으로 제작된 웜 샤프트와 비교해 볼 수 있습니다. 이 구성품을 포함한 사이즈 RL-D-20(투과율 1:38)로 테스트한 결과, 내구성 시험에서 5 Nm 및 12 rpm 기준 100만 주기 이상에 도달했습니다. 또한 당사의 iglidur® I3 재료로 제작된 "프린팅" 웜 기어 휠에서 매우 좋은 결과를 얻고 있습니다.

더불어 당사는 플라스틱 스트레인 웨이브 기어 RL-S에 대한 테스트 장치를 27개나 더 보유하고 있습니다. 현재 마찰 구성품의 표준 조합은 iglidur® J로 제작된 외부 링과 26/31 재료로 제작된 유연한 내부 링입니다. 현재 내구성 테스트에서 확인된 사용 수명은 5 Nm 및 9 rpm에서 50만 주기입니다(사이즈 RL-S-20, 투과율 1:38).

당사의는 자체 생산 시설에서 생산된 다축 암의 테스트를 집중적으로 진행합니다. 이곳에서는 2교대로 사용하는 4개의 자동 조립 기계가 시간당 평균 20m의 에너지체인을 조립합니다. 본 내부 자동화 공정은 2017년 초부터 igus®에서 사용되고 있습니다. 테스트 진행중이던 첫 번째 암은 최근 첫 번째 100만 주기를 완료했습니다. 암은 주기당 4-6초의 속도로 작동합니다. 2017년에 igus®는 최대 50개의 내부 자동화 기계의 시운전을 수행할 계획입니다.

이외에 연구소에서는 어떤 제품이 테스트될까요?

igus 테스트 연구소에서는 robolink® 구성품에 대해서만 철저한 시험이 수행되는 것은 아닙니다. iglidur® 플레인 베어링, 에너지체인, chainflex® 케이블 및 drylin® 리니어 플레인 베어링, 리니어 축 및 리드 스크루 모듈도 철저하게 테스트됩니다.