산업용 로봇 - 제조, 물류 및 조립에서의 공정 자동화

산업용 로봇은 자동화 생산에서 사용하기 위해, 그리고 필요한 경우 센서로 제어되는 프로그래밍 동작 순서를 수행하기 위해 만들어진 기계입니다. 자유도(DOF)는 로봇을 인간의 팔처럼 사용할 수 있는 방법을 결정합니다. 산업용 로봇은 그리퍼, 진공 흡입 장치 또는 공구로 장착할 수 있고, 제조, 조립 및 물류 부문에서 다양한 작업을 수행합니다.
 
하지만 6 DOF 로봇은 항상 필요하지는 않습니다. 조인트에 사용되는 플라스틱과 사출 성형 방법 덕분에, 이구스는 비용 효율적인 산업용 로봇을 제조할 수 있고, 소비자에게 저비용의 로봇을 제공할 수 있습니다. 중소 규모의 기업들에게도 위험하거나 단조로운 작업을 위한 자동화 가능성이 활짝 열렸습니다.  
 
robolink® 산업용 로봇의 구조 - 로봇 암이 개별 부품일까요 아니면 완제품일까요?
robolink® 시리즈의 개별 부품은 연결 베이스, 모터 구동식 다관절 암과 플라스틱 기어 박스, 다양한 길이의 연결 요소들로 구성되고 필요한 경우 제어판이 있는 통합 제어 시스템이 있는 모듈형 시스템을 형성합니다. 에너지체인, chainflex® 케이블 및 베이스와 같은 다른 이구스 제품과 함께, 기성품 산업용 로봇으로써의 robolink® 모듈형 시스템이 "즉시 사용 가능한" 솔루션으로 제공됩니다.
 
robolink®® DCi의 제어 시스템
igus® GmbH는 제어 및 프로그래밍 목적으로 Commonplace Robotics GmbH의 기술 시스템을 사용합니다. 1/256 마이크로 단계의 제어 시스템을 통해 로봇 암의 유동적인 구동이 가능하며, 자체 내장된 3D 사용자 인터페이스는 동작 단계에서 입력 및 적응을 위한 직관적 환경으로 사용됩니다.

robolink® 산업용 로봇을 사용하는 어플리케이션

산업용 로봇을 위한 다관절 조인트
다관절 조인트의 특징은 무급유 플라스틱 기어 박스, 저마찰 이구스 베어링 기술 및 다양한 모듈입니다. igus® GmbH는 정확한 사양을 보여주는 상세한 데이터 시트를 보유하고 있습니다.

산업용 로봇의 선택 기준
특별한 어플리케이션에서 사용할 robolink® 산업용 로봇을 선택할 때, 작업 영역, 필요한 하중 운반 능력, 필요한 범위, 달성해야 할 주기 시간, 필요한 정밀도, 매체의 공급 및 주변 조건을 고려해야 합니다.
작업 영역은 연결된 공구의 방향뿐만 아니라 산업용 로봇의 최대 범위와 그 치수에 따라 결정됩니다. 분리된 동작 축에 로봇을 장착하면 작업 영역이 확대됩니다. 대체로, 이런 동작의 제어는 로봇 제어 시스템에 통합됩니다.
하중은 공구와 공작물을 결합한 무게로 구성됩니다. 토크는 공구 플랜지와 순수 하중의 무게 중심 사이의 거리에 따라 결정됩니다. 로봇 암의 기술 설계는 순수 하중 동작의 속도와 방향의 변경으로 인한 관성 동작을 견딜 수 있어야 합니다.

산업용 로봇의 사용 영역
로봇은 모든 산업 분야에서 사용됩니다. 산업용 조립, 픽앤플레이스 적용 또는 물질 관리 목적이든 robolink® 산업용 로봇은 단조롭거나 위험한 작업을 수행해야 하는 모든 곳에서 사용할 수 있습니다.  

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