델타 로봇으로 화학물질 없이 잡초 제거

어플리케이션 정보:

농업기술 스타트업인 Small Robot Company에 의해 제조된 세계 최초의 비화학적인 곡물용 잡초 방제 로봇이 햄프셔의 현장 실험에서 잡초를 성공적으로 식별하고 방제했습니다. 로봇은 델타 로봇 팔을 사용하여 재퍼(해충 박멸 장치)를 배치하고 전기 충격을 이용하여 잡초를 제거합니다.drylin 델타 로봇은 정밀하고 비용 효율적이며 급유가 필요없기 때문에 사용되었습니다.'딕'이라고 불리는 잡초 제거 로봇은 모니터링 로봇인 '톰'과 함께 잡초를 식별하고 재퍼 장치로 잡초를 제거합니다.

문제

현재는 제초제를 넓은 지역에 뿌리는 등 잡초를 없애기 위해 화학 약품이 자주 사용되고 있습니다. 이는 환경에 해로운 영향을 끼치는 낭비입니다.  게다가, 제초제와 토양 압축은 토양을 손상시켜 농작물 수확량을 감소시킵니다.
단일 플랜트 수준에서 잡초를 제거하도록 설계된 자동 제초 시스템은 매우 정확해야 합니다. 또한 습한 진흙과 물 튀기기에 대처할 수 있도록 내후성 부품 이어야 합니다.

솔루션:

델타 로봇은 인공지능을 이용해 밭에서 잡초 패치를 스캔해 경로를 제공하는 또 다른 모니터링 로봇을 따라갑니다. 그 후 델타 로봇은 잡초 로봇의 통합 제어 시스템에 연결된 통합 모터 및 인코더를 사용하여 재퍼를 제 위치로 조작합니다. 각 제초 로봇 시스템에 부착된 3개의 drylin 델타 로봇은 동시에 잡초를 제거할 수 있습니다. AI와 함께 작업하는 두 로봇을 사용하는 이 방법은 스폿 스프레이, 스폿 수정 또는 슬러그 제어에도 사용할 수 있습니다.

이구스 구성품의 핵심 가치는 급유가 필요없다는 점입니다. 벨트 드라이브 및 베어링과 같은 급유 부품은 진흙 밭에서 흙과 물로 막힐 수 있지만, igus 폴리머와 부품은 건조한 상태에서도 작동하도록 설계되었습니다. "드라이린 델타 로봇의 가격, 정밀도, 내구성 및 신뢰성은 이러한 환경 및 새로운 농업 애플리케이션에 매우 적합합니다." 이구스 UK의 CEO인 Matthew Aldridge는 말합니다. 가볍고 비용 효율이 뛰어난 델타 로봇은 모바일 애플리케이션에 이러한 로봇을 사용할 수 있는 새로운 가능성을 열어주었으며 가혹한 야외 환경에서의 새로운 기술을 시연했습니다.