모바일 로봇틱스

Fast Lane에서

자동 안내 차량과 코봇을 결합하는 것은 새로운 일이 아닙니다. 그러나 지금까지 이러한 시스템은 규모가 작은 기업에는 적합하지 않았습니다. 시중에서 판매되는 모델은 약 25,000유로부터 시작합니다. 로봇 팔이 통합된 솔루션은 70,000유로부터 시작합니다. 시장에서 널리 사용되기는 어렵습니다. 이구스가 저비용 자동화를 통한 변화의 시작점이 되겠습니다.

이구스는 4년 동안 자체적으로 AGV를 개발해 왔습니다. 예를 들어, 사무실로 우편물 및 기타 물품을 배달하는 무인 선반이 있습니다. 또는 생산 현장에서 이동 중인 약 30대의 모바일 로봇이 운송 또는 회전식 적재 컨테이너를 창고로 신속하게 가져다줍니다. 여기서 얻은 교훈들을 igus® 로봇 개발에 반영합니다.

등대 프로젝트의 정의는 HMI와 비전이 통합된 모바일 로봇으로, 스스로 사무실을 정리할 수도 있습니다. 로드맵은 그 과정에서 다양한 시스템이 등장할 것으로 예상하고 있습니다. 올해 이구스는 로봇 팔을 포함하여 10,000유로 미만의 가격으로 교육 부문을 위한 슬림형 버전을 출시할 예정입니다! 어떻게 이런 비용 효율적인 가격이 가능할까요? 개발 접근 방식은 바텀 투 탑 전략을 추구합니다. 기존 안전 레이저 스캐너와 같은 구성 요소는 기본 패키지에 포함되지 않습니다. 그 이유는 이러한 구성 요소가 비용 범위를 넘어설 수 있기 때문입니다. 그럼에도 불구하고 이 솔루션은 산업 요구 사항에 맞게 쉽게 개조할 수 있도록 보장되었습니다. 예를 들어, 모든 VDA5050 사양은 대부분 준수됩니다.

프로젝트에서 고려하는 다른 기술적 측면도 있습니다. 모바일 로봇의 작업 범위가 넓을수록 그리퍼의 스트로크와 이동 거리가 더 커져야 합니다. 이미 이에 대한 솔루션도 있지만 가격 측면에서 저비용 개념에 맞지 않습니다. 이러한 이유로 이구스는 올해 큰 스트로크와 긴 이동거리, 다양한 형상을 잡을 때 뛰어난 유연성을 갖춘 합리적인 가격의 그리퍼를 선보입니다.

이러한 모든 개발 노력의 이면에 있는 비전은 A에서 B로 부품을 운반하는 단순하지만 효과적인 어플리케이션을 넘어 청소 작업이나 직장에서 직접 커피를 서빙하는 등 모든 생활 영역에서 어플리케이션을 찾을 수 있다는 것을 보여줍니다.