팔레트 그리퍼: 가볍고 비용효율적이며 단단함

프로파일

• 필요한 사항: drylin R 직동 플레인 베어링
• 요구사항:  가볍고 고장 없이 작동이 가능하여야 합니다.
• 산업: 포장 산업
• 성공적인 솔루션:  drylin 플라스틱 베어링은 가볍고, 비용 효율적이며, 견고합니다. 그들은 강한 진동이나 특수한 환경에도 내성이 있을 뿐 아니라 내분진성도 갖추고 있습니다. Krones사는 아직까지 어떠한 불만사항도 공지하지 않았습니다.

나비형 그리퍼는 그립 작업에 따라 작은 모듈로 조립되는 자체 모듈식 시스템입니다.

문제

크로네스 AG사는 자사인 로젠하임 공장의 음료 산업를 위한 특수 포장 그리퍼를 개발했습니다. 그리퍼는 컨테이너가 아닌, 팔레트의 중간 레이어, 팔레트, 커버 프레임 또는 슬립온 커버 등에 대한 작업을 수행합니다. Fin-Ray 효과를 사용하는 그리퍼는 층 사이를 잡을 때 나비 날개와 비슷한 이유로 나비 그리퍼라는 이름이 붙었습니다.골판지 박스는 스택 형태로 배송되기 때문에 각 층이 촘촘하게 포장되어 있습니다. 이는 박스를 집기 어렵게 합니다. 따라서 과거에는 브러시 매거진에 의해 중간층이 깔끔하게 분리되었습니다. 또한 들어올릴때 아래에 눌린 중간 층이 움직이는 것을 방지했습니다. 하지만 브러시 매거진을 이용하는데는 많은 비용이 수반되었습니다.
그리퍼 헤드는 브러시 매거진 없이 측면을 위로 들어올리고 그 아래의 진공이 방출시키며 작업을 수행합니다. 그런데 그리퍼는 기술적으로 어떻게 작동할까요? 튜브를 가이드로 사용하여 전체 조립체를 옆으로 밀어냅니다. 당기는 동작에서 플레인 베어링의 이동을 통해 나비형 기능이 가능해집니다. 또한 공압 실린더가 함께 이동하고 개별 링크 간의 간격은 줄어듭니다.
이러한 기술은 앞으로 더 향상될 것 입니다. 또한 더 가볍고, 더 많은 플레인 베어링 사용을 통한 개선된 구조를 가져야 합니다.
포장 지원 장치의 그리퍼 기술은 완벽하게 작동해야 하며, 그렇지 않으면 시스템이 중지됩니다. 기능적으로 안정적이면서도 저렴한 방법을 통한 시스템 구축이 필요합니다.

솔루션

오늘날 플라스틱 플레인 베어링은 그리퍼의 움직임에 중요한 역할을 합니다. 구체적으로는 RJMP-01-25 타입 drylin R 직동 부싱이 그리퍼에 사용됩니다. Krones는 플라스틱 재질의 가볍고 비용 효율적이며 견고한 drylin R 직동 부싱을 선호했습니다. 실제로 Krones사는 베어링에 관해 한번도 불만사항을 제기하지 않았습니다.제품은 내분진성 및 특수한 환경에도 견딜 수 있습니다. 여기서도 베어링의 특수 세그먼트 설계와 같은 정교함이 중요합니다. 이 특별한 기능은 분진이 많은 환경에서 그 가치를 증명합니다. 이 곳은 압축 분진이 가이드 샤프트에 축적되는 곳입니다. 분 지속적으로 늘어남에 따라 샤프트의 직경 또한 커지게 됩니다. 그 결과, 분진과의 강한 마찰에 의해 횡 움직임이 점점 더 정체됩니다.슬롯이 있는 베어링이 탑재되면 모든 움직임이 개선됩니다. 이 경우 분진은 베어링에 가라앉지 않고 말 그대로 마찰 및 마모 없이 베어링을 통해 운반됩니다.
반면 Krones 그리퍼 전문가는 이전에 사용된 재순환 볼 베어링에 대해 서로 다른 경험을 가지고 있습니다. 충돌도 이러한 베어링을 파괴할 수 있습니다. 볼베어링은 종종 샤프트 안으로 압입됩니다.그러나 Krones사의 기존 포장 그리퍼도 작동 중 플레인 베어링의 이점을 누릴 수 있습니다. 플라스틱 플레인 베어링도 Krones사의 모듈러 그리퍼 시스템에 적합하기 때문입니다.

"분진은 이구스 플레인 베어링 RJMP-01-25를 통해 처리됩니다." Peter Kirschner, Krones 팔레트 그리핑 시스템 내 이구스 플레인 베어링 부문 담당이 말합니다.

고객의 제품 사양에 따라 크로네스의 제품군에서 적절한 그리퍼 헤드를 선택할 수 있습니다. 모듈러 시스템은 고객 친화 주문을 가능하게 합니다. 디자인 작업은 필요 없습니다.