경량 로봇을 사용한 효율적인 오이 수확

어플리케이션 정보:

점점 더 많은 농가가 인력 부족으로 어려움을 겪고 있습니다. 
빠른 ROI를 제공하는 비용 효율적인 자동화 솔루션은 이를 해결하기 위한 것입니다. Fraunhofer IPK의 연구자들은 오이 수확에 사용할 이구스 robolink 경량 로봇을 테스트하고 있습니다. 자동화된 수확 어플리케이션은 최소한 사람만큼의 효율을 발휘해야 합니다. 숙련된 수확자는 분당 최대 13개의 오이를 수확합니다.

문제

오이 수확은 힘이 들 수 있습니다. 그래서 수확하는 사람을 찾는 것이 점점 더 어려워집니다. 오이를 따기 위해 오이 수확자는 종종 몇 시간 동안 차량 뒤 지지 표면에 엎드려 있어야 합니다. 인력 지원이 계속 부족해지면 수확을 계획하는 것이 어려워질 뿐만 아니라 생산량도 크게 줄어듭니다.
자동화된 솔루션은 이 영역에서 문제를 완화해 줍니다. 그러나 이러한 솔루션은 투자 가치가 있을 경우 특히 소규모 작업에 대해 비용 효율적이어야 합니다. Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology(IPK)는 이구스의 경량 robolink 로봇을 사용하는 비용 효율적인 자동화 솔루션을 사용 중입니다.

솔루션:

오이 수확에 사용할 이구스 경량 로봇에 대한 초기 현장 테스트는 성공적이었습니다. 수확 로봇은 비용 효율적이고, 강력하고, 안정적입니다. 거친 기후 환경에서도, 로봇은 익은 오이를 감지하여 2개의 그리퍼 암으로 부드럽게 따서 담을 수 있습니다.  최신 제어 방식은 로봇에 촉각 민감도를 제공하여 다양한 환경적 조건에 적용할 수 있습니다. 이는 자동화된 수확 중에 식물을 보호합니다.