레이저를 사용하여 제초하는 필드 로봇

어플리케이션 정보:

우리는 Ponchon SAS와 협력하여 농부들에게 표적화 잡초 방제를 제공하는 현장 로봇을 개발했습니다. 농업용 로봇은 인공 지능을 사용하여 잡초를 찾고 대상이 정해진 방식으로 레이저 빔을 사용하여 잡초를 태웁니다. 3개의 이구스 가이드 레일과 통합형 제어 시스템을 갖춘 3개의 모터가 레이저 위치 조정에 사용되었습니다. 위치 명령은 CAN 버스를 통해 전송되어 대상이 정해진 찹초를 태웁니다. 어셈블리가 밭에서 독립적으로 이동할 수 있는 자율 로봇에 장착되어 있습니다.

문제

자동화 솔루션의 중요한 요구사항은 조건이 복잡한 실외 작업이었습니다. 재질은 하루 종일 바람, 비, 햇빛에 영향을 받으며, 하루에 최소 8시간 작동해야 합니다. 제초 솔루션도 경제적이고 시간을 단축해야 합니다. 델타 로봇은 가격이 저렴하고 실외 조건에 적응할 수 있습니다. 또한 초당 2-3가지 동작을 수행할 수 있습니다. 그래서 900mm 스트로크의 레일 3개를 사용하여 1.20m 폭 재배 지역의 잡초를 제거할 수 있습니다.

솔루션:

유기농 농부는 저비용 자동화 솔루션을 사용하여 제초 비용을 크게 줄일 수 있습니다. 지금까지는 화학 용액을 통해서만 헥타르 당 1000유로의 비용을 달성할 수 있었습니다. 이 솔루션은 제초 비용을 반으로 줄여줍니다. 이구스 로봇은 자율적으로 동작하므로, 농부는 수동 제초보다 부가 가치가 더 큰 작업에 전념할 수도 있습니다. 전체적으로 볼 때, 이렇게 하면 농업용 장비가 1/10로 줄어듭니다.