잡초 방제용 로봇의 내분진성 구면 베어링

프로파일

• 필요한 것: igubal® 구면 베어링
• 요구사항: 현장에서 사용하려면 내분진성과 견고함을 갖춘 구면 베어링이 필요했습니다. 동시에 고객은  비용 효율적인 경량  솔루션을 찾고 있었습니다.
• 산업: 농업
• 고객의 성공: igubal® 구면 베어링은  내화학성, UV 내성, 방사선 내성 및 내분진성을 갖췄습니다.  금속 구면 베어링 과 달리 진동을 흡수할 수 있습니다.  또한  폴리머 구면 베어링은 금속 베어링보다 최대 80% 가벼워 이 어플리케이션에서도  에너지 소비에 긍정적인 영향을 주었습니다 .

잡초 방제 로봇은 하루에 최대 12시간 동안 자율적으로 작동합니다.

문제

EcoRobotix는 혁신적인 농기계를 개발, 제작 및 유통합니다. 목표는 농부의 삶을 단순화하고 건강한 식품을 생산하기 위해 정확하고, 안전하고, 안정적이며, 저렴한 로봇 솔루션을 제공하는 것입니다. 이 스타트업 기업의 첫 번째 사내 개발품은 밭에서 자율적으로 구동하고 목표한 대로 잡초를 제거하는 잡초 방제 로봇입니다.
로봇은 중량이 약 130kg이며, 자율적으로 이동하고, GPS 및 카메라를 사용하여 스스로 방향과 위치를 조정합니다. 이미지 캡처 시스템이 잡초가 있는지 여부와 잡초가 있는 장소를 인식합니다.
정확한 위치 측정을 위해 로봇에 RTK GPS가 장착되어 있습니다. 스마트 폰 어플리케이션으로 제어되고 전체적으로 구성됩니다. 그리고 흐린 날에도 태양열 작동으로 인해 로봇의 자체 에너지 공급이 충분합니다.
로봇이 최종적으로 잡초를 인식하면 두 개의 로봇 암을 통해 잡초에 미세한 양의 제조체를 정확하게 살포합니다. 두 개의 로봇 암이 원하는 이동성을 갖도록 로드 엔드 베어링이 사용됩니다.  밭에서 그러한 용도로 사용되도록 내분진성을 갖춘 베어링을 적절히 그리고 견고하게 장착해야 합니다. 또한 고객은 가볍고 저렴한 솔루션을 찾고 있었습니다.

솔루션

로봇 암에 사용된 구면 베어링은 igubal 로드 엔드 베어링으로, 내부식성이며 섭씨 -40도~+200도의 내열성을 갖췄습니다. 또한 내화학성, UV 내성, 방사선 내성, 내분진성을 갖췄습니다. 대응되는 금속과 비교하면, 로드 엔드는 진동을 흡수할 수 있습니다. igubal 로드 엔드 베어링은 경량, 비용 효율적 및 매우 견고하기 때문에 이 어플리케이션에 이상적입니다.
일단 설치되면 트리보 폴리머 베어링은 더 이상 신경 쓸 필요가 없습니다. 무급유 특성으로 인해 유지보수 작업은 과거의 일이 되었습니다. 윤활되는 금속 베어링과 비교할 때, 베어링 표면에 분진을 달라 붙게 하는 수지 잔류물이나 접착제 같은 혼합물이 형성되지 않습니다. igubal 베어링 요소의 플레인 베어링은 극단적으로 오염된 조건에서도 밀봉 없이 사용할 수 있습니다. 이는 미세한 먼지 뿐만 아니라 굵은 먼지에도 적용됩니다. 이와는 별도로, 폴리머 구면 플레인 베어링은 금속 베어링에 비해 최대 80% 가볍습니다. 이 경우 로봇 암마다 12개의 로드 엔드 베어링이 설치되므로 두 개 암의 로드 엔드는 모두 24개입니다. 이는 경량 구조를 충분히 지지하는 동시에 태양열 작동으로 인해 이 특수한 경우에 고객에게 중요한 기준이 되었던 에너지 소비를 줄여줍니다.

정확한 인식 및 잡초를 목표로 한 살포로 인해 제초제 사용이 20배 줄어듭니다.

igubal 로드 엔드 베어링은 무보수, 무부식, 비용 효율적이고, 진동 수용력이 뛰어납니다.