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igus® 시스템 triflex® R - 모든 축에서 동작 제어

로봇 및 비로봇 응용 분야를 위한 triflex® R 3 축 체인

로봇의 모든 축에서 매우 긴 사용 수명을 위한 견고한 설계. 모듈식의 내구성이 좋으며 안전하고 조립하기 쉬움
triflex® R - 개요
navi 01 02 03 04 05 06 07 08

1... TRE "쉬운" 설계

"쉬운" 메커니즘으로 신속한 케이블과 호스 충전

... "낙하 안전" 상태로 쉽게 채워집니다 - 엄지손가락으로 간단하게 케이블을 체인에 삽입할 수 있습니다. ... 조립 시간을 최대 80%까지 절약할 수 있습니다.

작동 원리 세부정보

이중 잠금

"쉬운" 오프닝 메커니즘

케이블 및 호스를 엄지손가락만으로 쉽게 삽입할 수 있습니다. 최대 80%까지 조립 시간 단축

igus® 테스트 완료

인장 테스트

조립 및 절단 시간을 80%까지 단축

조립 시간: Ø6 / 10mm 케이블 2개 삽입(관련 상세 정보 및 기타 테스트 정보 제공)

응용 예

CNC 다중 스핀들 선반

CNC 다중 스핀들 선반에서 다수의 triflex® R 에너지체인이 사용됩니다. "쉬운" 메커니즘으로 빠른 케이블 조립

2... 트레일러 메커니즘으로 높은 인장력 흡수

... 최대 1000N 정격의 인장력 가능 - 파괴 강도는 수십 배 증가

작동 원리 세부정보

트레일러 원리

트레일러 원리

특수 트레일러 메커니즘으로 triflex® R은 높은 인장력을 흡수할 수 있습니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

테스트 3602: 인장력 테스트

igus® 실험실에서 TRE.100.145를 이용한 인장력 테스트: 3846N의 인장력

응용 예

용접 로봇

로봇 동작에서 높은 가속도와 방향 전환은 일반적입니다. igus® 트레일러 메커니즘으로 인해 링크가 함께 유지됩니다.

3... 명시된 최소 굴곡반경

...최대 케이블 사용 수명
...매체 호스의 끼임 방지

작동 원리 세부정보

이중 잠금

최소 곡률 반경

모든 triflex® R 유형은 규정된 최소 굽힘 반경으로 정격화되어 있습니다. 이로 인해 케이블이나 호스가 과도하게 끼여서 손상되는 경우가 없습니다. 이렇게 하면 응용 작업 신뢰성과 케이블 및 호스의 사용 수명이 개선됩니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

테스트 3418: 파괴 강도

반경에서 최대 파괴 강도의 테스트. 예를 들어 TRC.40.058의 경우 극한 반경 스톱 도그에서 최소 217N 하중

응용 예

팔레타이징 로봇

최소형 로봇 크기로 인해 케이블에 가장 밀착된 동작 제어 반경이 필요합니다. triflex®는 규정된 최소 굽힘 반경으로 인해 케이블과 호스를 보호합니다.

4... 각 체인 링크의 토션 스톱 도그

...케이블의 토션 하중 최소화

작동 원리 세부정보

이중 잠금

토션 스톱 도그

각 triflex® R 체인 링크가 약 +/-10°의 토션 스톱을 제공합니다. 때문에 전체 체인에서 로봇을 사용할 때 발생하는 토션을 분산시키고 호스와 케이블의 사용 수명이 개선됩니다.

igus® 테스트 완료

토션 테스트

테스트: 토션

igus® 실험실에서는 triflex® R가 꼬여 "말려 올라가는" triflex® R 및 케이블의 토션 테스트를 실시합니다.

응용 예

용접 로봇

특히 로봇 머리에서 팽팽한 꼬임과 토션 동작이 발생합니다. 이 경우에 triflex® R은 정의된 토션 스톱으로 케이블의 꼬임을 제한하고 더 큰 길이 전반에 걸쳐 꼬임을 분산시킵니다. 이로 인해 호스와 케이블의 사용 수명이 늘어납니다.

5... TRC "밀폐형" 설계

... 밀폐형, 칩 방지 설계

작동 원리 세부정보

이중 잠금

폐쇄형 구조

TRC 구성(밀폐형의 경우 "C")은 밀폐형 3D 체인 버전입니다. 이 버전은 칩 방지형이며 매체 손상으로부터 케이블과 호스를 보호합니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

테스트: 칩 기밀성

당사는 많은 igus® e-튜브에서 기밀성 테스트를 실시하기 위해 특수 칩 드럼을 사용합니다. 정의된 칩(수량 및 유형)을 사용함으로써 동작 제어 응용 분야에 신뢰성을 제공할 수 있습니다.

응용 예

타일 공장

타일 공장의 팔렛타이징 로봇에서 많은 먼지와 오물. triflex® R 에너지체인은 기밀성이 필요할 뿐만 아니라 연마성 분진의 저항성도 필요합니다.

6... 외부 굽힘 반경 스톱 도그

... 안정성 극대화

작동 원리 세부정보

이중 잠금

외부 스톱 도그

외부 굽힘 반경 스톱 도그는 최대한의 반경 안정성을 제공하고 케이블과 호스를 확실하게 보호합니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

테스트 3242: 파괴 하중

당사는 igus® 실험실에서 외부 스톱 도그의 내구성도 테스트합니다.

응용 예

triflex

공작기계

케이블이 파손되지 않도록 보호하고 방해가 되는 가장자리에서 내부를 보호하기 위해 곡률 반경 스톱독은 외부에 있어야 하고 매우 안정적이어야 합니다.

7... 편리한 단축 및 연장을 위한 모듈형 시스템

... 강철 로프, 스프링 또는 유사한 부품 없음

작동 원리 세부정보

간편한 조립/분해

간편한 조립/분해

모듈식 설계 덕분에, triflex® R을 필요에 따라 신장시키거나 단축시킬 수 있습니다. 이는 최대 유연성을 제공해 설치되었습니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

조립 예

강철 로프, 스프링 또는 유사한 부품의 절단 없음 사출 성형 부품으로 "요구 시" 연장하고 단축할 수 있습니다.

응용 예

triflex

취급 로봇

일반 igus® 에너지체인의 경우처럼, triflex® R 에너지체인은 체인의 "임의" 지점에서 신장시키거나 단축시킬 수 있습니다.

8... ESD 버전으로도 사용 가능

... EX 응용의 경우

작동 원리 세부정보

이중 잠금

전도성 소재, 이구미드 ESD

ESD 또는 E 보호 영역의 경우, TRE + TRC 이형도 "전도성" 재료로 사용할 수 있습니다. 다양한 적용 사례에서 사용했고 테스트했습니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

테스트 3337: 전기 저항

500,000주기 이후에도, 여기서 테스트된 시리즈 즉, TRC.40.058.0.ESD 시리즈의 전기 저항은 여전히 70MOhm을 유지했습니다.

응용 예

triflex

의료용 로봇

많은 산업 영역에서 중점 요구사항은 매우 다양합니다. EX-보호에서 청정실의 사용 적합성까지

9... 충격 저항성, 견고성, 내마모성

... 탄성이 있지만 내충격성을 가지는 폴리아미드의 플라스틱 소재

작동 원리 세부정보

견고

견고

TRE/TRC 버전은 로봇의 까다로운 어플리케이션에 적합합니다. 이들은 수년간 거친 환경에서 그 가치를 입증해왔습니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

테스트: 스핀 테스트

케이블로 채워진 triflex® R의 내충격성이 스핀 테스트에서 테스트되었습니다.

응용 예

3D 플라즈마 커터

igus® triflex® TRE 이외에 다른 에너지체인(E2/000, E4.1) 및 drylin® 선형 가이드(drylin® W)가 이 플라즈마 커터에 설치되어 있습니다.

10... 변형 방지 장치가 있는 표준 장착 브래킷

... 신뢰할 수 있고 빠른 변형 방지 장치

작동 원리 세부정보

이중 잠금

모듈형 액세서리

쉬운 조립을 위해 변형 방지 타이랩 플레이트가 있는 장착 브래킷을 이용할 수 있습니다. 이렇게 하면 케이블 타이 랩을 이용하여 케이블과 호스의 변형을 빠르고 편리하게 방지할 수 있습니다. 장착 브래킷은 손으로 열고 닫습니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

테스트: 인장력 테스트

케이블 타이를 이용한 igus® 타이랩 플레이트 대상 인장력 강도 테스트

응용 예

취급 로봇

확실한 변형 방지와 확장 링크를 이용하여 로봇에 장착 최적화.

11... 중간 연결용 마운팅 브라켓

... 로봇에 연결 최적화

작동 원리 세부정보

액세서리

액세서리

장착 브래킷을 확장 링크로 사용함으로써 triflex® R 에너지체인을 어떤 위치에서나 고정하고 변형을 방지할 수 있습니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트 확장 링크의 고정 강도

응용 예

로봇 장비

확실한 변형 방지와 확장 링크를 이용하여 로봇에 장착 최적화.

12...로봇 구성 도구

www.igus. eu/quickrobot

... 단 몇 번의 클릭을 통한 로봇 구성 확인

작동 원리 세부정보

이중 잠금

온라인 도구

igus® QuickRobot은 로봇 에너지 공급 시스템을 위한 구성 도구입니다. 단 몇 번의 클릭으로 79개 로봇 모델에 대해 일치하는 구성을 선택할 수 있습니다.
온라인 도구 사용

igus® 테스트 완료

인장 테스트

로봇 구성 도구

제조업체에 따라 로봇 타입을 선택하고 치수에 따라 체인 사이즈를 선택

옵션 제품을 선택할 수 있습니다.

부품 목록은 PDF 형식으로 생성됩니다.

하나의 제품 번호로 축당 장비 옵션을 편리하게 주문할 수 있습니다.

응용 예

맞춤형 주문

직접 온라인으로 또는 부품 목록을 이용하여 주문합니다.

13... 많은 비틀림 가능 케이블이 있습니다.

www.Chainflex.eu

... 100여 가지 이상의 비틀림 가능 케이블의 재고를 확보하고 있습니다.

작동 원리 세부정보

이중 잠금

CF.Robot

절단 비용 없이 최소 수량으로 약 100여 가지의 CFRobot 케이블을 재고에서 제공할 수 있습니다. 당사는 또한 커넥터를 완전히 장착한 상태로, 또는 완제품으로 readychain® 시스템을 바로 설치 가능한 상태로 제공할 수 있습니다.

igus® 테스트 완료

인장 테스트

케이블 테스트

triflex® R 에너지 공급 시스템의 모든 chainflex® ROBOT 케이블은 1m의 고정 지점 간극과 ±180°의 토션으로 3백만 회 이상 비틀림을 가할 수 있습니다.

응용 예

완벽하고 신뢰할 수 있습니다.

높은 유연성의 triflex® R 로봇 에너지체인 및 대응되고 내구성 있는 chainflex® CF.Robot 토션 케이블

샘플 주문

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