화학약품 피킹 시스템

프로파일

• 필요한 사항: 이지 체인 에너지체인;chainflex®  케이블
• 요구사항: 매우 유연하고 신뢰도 높은 케이블과 케이블 가이드는 15년간 평균 1500만회의 스트로크로 가동됩니다; 좁은 곡률 반경에도 적합; 빠르고 쉬운 조립
• 산업:자판기
• 적용 사례: 체인 및 케이블의 사전 테스트 확인-안전한 성능 및 내구성 확인, 최대 36개월또는 최대 4000만더블 스트로크의 수명을 보장하여 고객은 신뢰할 수 있는 계획을 수립할 수 있습니다. 다양한 곡률 반경의 체인을 사용하기 때문에 고객은 연간 4자리수의 케이블 비용을 절감합니다. 비용 및 조립 시간은 E065 시리즈의 에너지 체인으로 상당히 감소되었습니다.

Gollmann 발주 시스템은 각각의 개별 케이스에 적용할 수 있는 매우 컴팩트한 디자인으로 주목할 만합니다. 슬라이딩 캐비닛은 모든 것을 가능하게 합니다.

문제

Gollmann Kommissioniersysteme GmbH는 특히 콤팩트한 피킹 시스템을 제조하는데, 이를 통해 사용자는 버튼만 눌러 약물을 이동시킬 수 있습니다.
다른 시스템은 처리 시스템이 이동하는 고정 채널로 작동하지만, Gollmann은 상품이 선택되거나 전달되는 모든 채널을 개방하는 이동식 캐비닛을 개발했습니다.
각 캐비닛은 에너지를 공급 받아야 하고, 신호를 받아야 하는 스텝퍼 모터에 의해 구동됩니다. 예를 들어, 근접 스위치로 각각의 끝단으로 신호가 전송되야합니다. 이는 단부에 있는 저장 및 회수 로봇 암과 그리퍼가 에너지를 필요로 하기 때문에, 많은 가동형 케이블들 및 다양한 에너지체인들이 존재한다는 것을 의미합니다
특히 이러한 복잡한 기술로 인해 체인과 케이블은 특히 높은 유연성과 신뢰성을 보장해야 합니다. 또한, Gollmann은 고객에게 최대 15년 동안 계획되지 않은 시스템 다운타임을 포함하여 서비스 비용 및 모든 사항을 제조업체가 계산 해주는 "가장 안전한 패키지" 를 제공합니다. 이들은 또한 독일 전역에서 비용 및 현장 서비스에 대한 추가적인 보상을 제공합니다. 따라서 구성요소는 내구성이 있어야 하며 안전해야 합니다. 모두 추정치입니다. 약 15년 동안의 사용자의 이용 과정에서 1500만회의 스트로크를 하고 있습니다.
콤팩트한 시스템으로 인해 체인은 또한 특히 작은 곡률 반경을 가져야 합니다. 컴포넌트 선택에 있어 조립의 개선도 중요한 역할을 했습니다. 따라서 체인을 채우는 것은 빠르고 쉽습니다.

솔루션

Gollmann은 2007년 초 E065 시리즈를 비롯한 easy chain® 에너지체인 을 사용하기로 결정했으며 그 이후로 계속 사용하고 있습니다. 그 이후 Gollmann은 케이블을 추가하기 위한 결정을 내렸습니다. Gollmann이 시스템을 사용하여 통신할 수 있는 CAN 버스 케이블을 사용했고, chainflex ® 제품군에서 버스 케이블에 초점을 맞추었습니다. 지난해에는 chainflex® CF211 시리즈에서만 30km가량의 케이블을 주문했습니다. CF211 시리즈를 기반으로 하는 특별히 개발된 측정 시스템 케이블은 케이블 처리능력에 있어서 많은 장점을 제공합니다. 
또한 최대 36개월또는 최대 4000만회 더블 스트로크 (예: chainflex ® CF298) 의 서비스 수명 보증을 제공합니다.
Gollmann은 지속적이고 신뢰할 수 있는 구성 요소를 찾고 있었기 때문에,
Gollmann의 테스트 설비에서는 에너지체인과 chainflex® 케이블의 내구성 테스트가 수행되었습니다.
원래, 에너지체인들 및 케이블의 가장 중요한 사양은 이구스 솔루션이 제조업자의 시스템에서 보편적으로 사용될 수 있는 특히 작은 곡률 반경이었습니다. 하지만 2년 전에 디자인 엔지니어들은 우리와 협력하여 두 가지 수준의 품질과 강력한 시리즈를 사용할 수 있는 가능성을 평가했습니다. 더 큰 곡률 반경을 위해서 말이죠. 이것은 비교적인 서비스 수명 계산이 보여주듯이 합리적인 것으로 밝혀졌고, 그 후에도 Gollmann은 해마다 케이블 비용으로 수만 유로를 절약했습니다.추가 최적화 프로젝트는 기술 측정과 같은 chainflex® 특수 케이블에 관한 것입니다. 이들은 커넥터 어셈블리와 관련하여 개선되었으며, 비용 및 조립 시간을 감소시켰습니다. 일반적으로, 케이블이 단순히 외부 반경에 걸쳐 체인의 내부로 가압되기 때문에 용이하게 E065 에너지체인을 조립하는 것이 가능합니다.

그리퍼 시스템에는 작은 E065 체인이 장착되어 있습니다. 체인은 또한 선택될 패키지의 흡입을 위한 진공 라인을 보유합니다.

또한, 에너지 체인은 RBG의 축에 사용됩니다.

에너지체인은 RBG축을 에너지 및 (CAN 버스) 신호로 공급합니다.

공동 이동: 각각의 슬라이딩 캐비넷은 에너지 공급 및 신호 라우팅 (signal routing) 을, E065 에너지체인 (Energy chain) 및 케이블 (chainflex cable) 로부터 수신합니다.