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KR(KO)

교육용 로봇 - HTBLuVA Salzburg


(동영상)
필요한 것 :
제어하기 쉬운 로봇 팔 
요구 사항:
비용 효율적인 모듈식, 0.1mm 범위의 정밀도
재료:
robolink RL-DC-5
산업:
교육/훈련 부문
고객의 성공:
타사 제어 시스템을 통해 기존 전체 개념에 쉽게 통합할 수 있는 비용 효율적인 로봇 팔

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lca-gluing-and-dosing-application-htbluva-II
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적용사례로 이동

잘츠부르크의 HTBLuVA는 교육 프로젝트의 일환으로 제스처/모방 제어 시스템을 갖춘 이 인간과 로봇의 협업을 개발했습니다. AGV를 "손가락 그리퍼"를포함한 로봇 팔과 함께 사용하여 다용도 로봇을 만들었습니다. 

문제

이러한 유형의 프로젝트에는 매우 비용 효율적인 구성 요소가 필요하지만, 다양한 어셈블리가 상호 작용할 수 있도록 가능한 최고의 상호 운용성을 제공해야 합니다.
여기서는 작업 공간에서 이동하는 AGV와 그리퍼 손을 포함한 로봇 팔을 모두 햅틱 글러브를 통해 제어해야 했습니다.


 

솔루션:

B&R 모터 제어 기술이 포함된 비용 효율적인 robolink DC(5축 모델)와 AGV, 그리퍼 유닛, 햅틱 피드백을 제공하는 장갑이 결합된 제품입니다. 
 

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