맞춤형 딸기 수확 기계: 기계를 제작 및 구매하새요.

어플리케이션 정보:

AINAC Systems Co.는 현재 자동화 딸기 수확 시스템을 개발하고 있습니다. 이를 위해 고가의 관절형 팔 로봇을 사용하지 않고도 3축(수평, 수직, 회전)의 딸기를 딸 수 있는 간단한 로봇 팔이 개발되었습니다. 로봇 구조의 주요 부분에는 무급유 이구스 구성품과 Apiro gearbox 모듈식 시스템의 모듈식 변속 장치가 사용되었습니다.

문제

이 어플리케이션의 과제는 물, 진흙, 습도가 높은 비닐하우스의 습한 환경에서도 문제없이 작업할 수 있어야 한다는 것입니다. 이 회사는 어넷 로봇의 무게를 가능한 한 낮게 유지하기 위해 플라스틱 부품을 선택했습니다.

솔루션:

수확 기계 제작을 위해 회사는 처음에 다른 제조업체의 웜 기어 유닛을 검토했습니다. 그러나, Apiro 샘플 박스를 받은 후, CEO인 이나미 시게노리는 Apiro 모듈러 변속기가 요구 사항을 충족한다고 확신했습니다.
스티어링 액슬의 암 피벗 베어링은 무급유 iglidur J2 소재로 구성됩니다. 휠 구동, 스티어링 및 암 스윙을 위한 감속 변속 장치에는 옵션 샤프트가 있는 Apiro 변속기가 사용되었습니다.
수평 및 수직 암 이동 메커니즘은 drylin W 이중 레일 WSQ 및 필로우 블록 베어링으로 구성됩니다.
이구스 모듈러 시스템을 통해 AINAC Systems은 낮은 비용에도 불구하고 내구성과 안전성이 뛰어난 맞춤형 내후성 로봇 솔루션을 구축할 수 있었습니다.